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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程?
梯形圖常用五大語言:1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用,可應(yīng)對簡單,點數(shù)較少的邏輯控制,易上手,缺點就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯,更別說運行了。
2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來,基本沒什么人用,多出現(xiàn)在教科書上。
3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言,通過一個個引腳,不同的指令,用法,缺點是對新人不友好,難理解,優(yōu)點就是對老鳥很友好,幾乎不存在品牌障礙,輕松上手,也是后期用的比較多的一種編程方式
4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言,順序控制非常好用
5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中,往往需要調(diào)用若干個子程序,隨著程序的進(jìn)行,需要不停的跳轉(zhuǎn)指針,返回子程序or主程序, 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了,這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標(biāo)志,可以這么說,不會ST編程的都不能叫會PLC。
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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖
輸入電路
輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC,輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經(jīng)PLC輸入到對應(yīng)的一個輸入繼電器,輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭,供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器,每個輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外,還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連,該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭,是一個內(nèi)部物理常開觸頭。通過該觸頭驅(qū)動外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載,而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機(jī)M的起動與停止。驅(qū)動負(fù)載的電源由外電部電源提供,PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。
內(nèi)部控制電路
內(nèi)部控制電路由按照被控電動機(jī)實際控制要求編寫的用戶程序形成,其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對輸入、輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行計算、處理和判斷,然后得到相應(yīng)的輸出控制信號,通過控制信號驅(qū)動輸出設(shè)備:電動機(jī)M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機(jī)通信或編程器輸入等方式,把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設(shè)備改變存儲器中的某些語句,不會改變控制器內(nèi)部接線,實現(xiàn)了控制的靈活性。
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三、FX2N-4AD不能正常工作時,如何檢查錯誤?
當(dāng)FX2N-4AD不能正常工作時,請檢查下列項目。 1)檢查電源LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:擴(kuò)展電纜正確連接。 否則:檢查擴(kuò)展電纜的連接情況。 2)檢查外部配線。 3)檢查“24V”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:FX2N-4AD正常,24V DC電源正常。 否則:可能24V DC電源故障,如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4)檢查“A/D”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:A/D轉(zhuǎn)換正常運行。 否則:檢查緩沖存儲器#29(錯誤狀態(tài))如果任何一個位(b2和b3)是ON狀態(tài),那就是A/D指示燈熄滅的原因。
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